近代科学の父。

フィレンツェ共和国の織物商の音楽理論家ビンチェンツオ・ガリレイの長男。

ピサ大学医学部を中途退学し、民間の機械学者にアルキメデスの力学を学び原子論を支持。

1589ピサ大学の数学講師、93年ベネチア共和国のパドバ大学自然哲学教授となり、自宅で機械学を教え、振り子や落下運動の法則を発見。

1609年望遠鏡を自作して＜月の凹凸＞や＜木星の衛星＞を発見。

10年大公付き宮廷自然哲学者としてフィレンツェにもどる。

32年『天文対話』を著して地動説を主張し、宗教裁判にかけられて自宅に監禁され、38年両眼が失明したが、『新科学対話』をオランダで出版。

温度計と振り子時計も設計。